Johannes Wendeberg

Dr. rer. nat. Johannes Wendeberg
Rechnernetze und Telematik
Institut für Informatik
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg  

Georges-Köhler-Allee 71 (Raum 71-00-13)
79110 Freiburg im Breisgau, Deutschland

Johannes Wendeberg wurde 1981 in Schwäbisch-Gmünd geboren. Er studierte Informatik an der Universität Freiburg und schloss 2009 mit dem Master of Science ab. Von Dezember 2009 bis Oktober 2013 war er Doktorand am Lehrstuhl für Rechnernetze und Telematik unter Betreuung von Prof. Dr. Christian Schindelhauer im Rahmen des Graduiertenkollegs Eingebettete Mikrosysteme. Thema seiner Dissertation ("mit Auszeichnung") sind Algorithmen zur laufzeitbasierten Lokalisierung von Signalen. Derzeit arbeitet Johannes in dem Startup-Unternehmen Telocate an der Entwicklung und Vermarktung von Lokalisierungslösungen für Gebäude. 

Particle Filtering: Verfolgung eines kontinuierlich bewegten Ultraschallsenders, basierend auf Particle Filtering von TDOA-Signalen. Durch probabilistische Modellierung der Sender und Empfänger wird hohe Zuverlässigkeit der Empfänger-Initialisierung, sowie präzise Schätzung der Senderposition erreicht.
 

Cone Alignment: Verfolgung eines Ultraschallsenders mittels TDOA-Signalen. Der Sender ist auf einem ferngesteuerten Auto befestigt, das auf einem beliebigen Pfad fährt. Die Empfänger befinden sich zunächst an unbekannten Orten, auch sonst sind keinerlei Ankerpositionen bekannt. Der Cone Alignment-Algorithmus, eine iterative Feder-Masse-Simulation, berechnet sowohl die Empfängerpositionen (grün), als auch die des Ultraschallsenders (rot).